(1)为什么要采用数据总线
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我们知道,汽车两块电脑之间的信息传递,有几个信号就要有几条信号传输线(信号传输线的接地端可以采用公共回路),例如,宝来轿车发动机电控单元J220与自动变速器电控单元J217之间就需要有5条信号传输线。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线,这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。/ a8 c- r. K7 Q+ M [- i
! \. W5 \, z D h: R' q(2)什么是数据总线8 h$ g; x! t/ V u) g
5 W: ^! d6 G4 @1 C一辆汽车不管有多少块电控单元,不管信息容量有多大,每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上,这两条导线就称作数据总线。以前各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来往往,现在是这些人乘坐公共汽车,公共汽车可以运输大量乘客,故数据总线亦称BUS线。- q# j1 m) M/ g6 ^6 Y2 o! Z2 w! i
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(3)什么是CAN协议
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' Z, ?- Z& a- H% J& ]$ g电子计算机网络用电子语言来说话,各电控单元必须使用和解读相同的电子语言,这种语言称“协议”,汽车电脑网络常见的传输协议有数种。宝来车装用博世公司产品,数据总线采用CAN协议,这个协议是由福特、Internet与博世公司共同开发的高速汽车通信协议。CAN是Controller
0 o7 s( @" ~. w: eArea Network(控制单元区域网络)的缩写,意思是控制单元通过网络交换数据。' ^$ \( t/ s3 C! |9 \( Q% h0 h
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(4)CAN数据传输系统的优点
0 u: ]8 R* T( v6 r. _8 j数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统,CAN数据传输系统的优点是:
' ]' w* f# N; j①将传感器信号线减至最少,使更多的传感器信号进行高速数据传递。 B4 g+ O+ }6 ^
②电控单元和电控单元插脚最小化应用,节省电控单元的有限空间。
* f; e% E" Q0 h" n. R③如果系统需要增加新的功能,仅需软件升级即可。3 K# m. a" o1 f
④各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测,如出现故障该电控单元会存储故障码。1 `" ~7 U) Q1 `. m& j3 Z
⑤CAN数据总线符合国际标准,以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。0 j1 ?5 [5 @5 M) s) U& G' F ~0 U7 c0 k( V
5 |: ~3 u) y G1 x5 h( z: R* J0 c4 g2.CAN数据传输系统构成及工作原理( ^) N* a% ~( ^
(1)CAN数据传输系统构成' a8 K! E# D6 G, M9 B: K1 G1 I
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CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器,一个CAN收发器;每块电脑外部连接了两条CAN数据总线。在系统中作为终端的两块电脑,其内部还装有一个数据传递终端(有时数据传递终端安装在电脑外部)。1 t! N: ~- J. u7 f6 w O6 E
(2)各部件功能
7 G! z# x! M; N①CAN控制器作用是接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据,处理数据并传给微处理器。0 Y+ ^6 w* |5 \2 [4 O
②CAN收发器" @ }0 n) _, P1 Z G7 Z& f
是一个发送器和接收器的组合,它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去,同时,它也接收总线数据,并将数据传到CAN控制器。
4 z# }, n! ~; E3 B③数据传递终端 实际是一个电阻器,作用是避免数据传输终了反射回来,产生反射波而使数据遭到破坏。
; n) G+ u: g4 ^9 @$ h' L④CAN数据总线
2 [# |8 y$ G7 z+ z: B用以传输数据的双向数据线,分为CAN高位(CAN-high)和低位(CAN—low)数据线。数据没有指定接收器,数据通过数据总线发送给各控制单元,各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射,CAN总线采用两条线缠绕在一起(图2),两条线上的电位是相反的,如果一条线的电压是5V,另一条线就是0V,两条线的电压和总等于常值。通过该种办法,CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰,同时CAN总线向外辐射也保持中性,即无辐射。
2 M" Y0 e. g/ \- ^" u4 a! G/ T) k' x(3)数据传递过程
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4 i5 a( X* N5 y9 F5 w' M9 F例如:发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据,该电脑CAN收发器接收到由发动机电脑传来的数据,转换信号并发给本电脑的控制器。CAN数据传输系统的其他电脑收发器均接收到此数据,但是要检查判断此数据是否是所需要的数据,如果不是将忽略掉。
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3.动力CAN数据传输系统
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* v' [- {3 u1 q. r(1)动力CAN数据传输系统的组成6 |' u$ n1 F- l+ H8 s. u, L8 {
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动力CAN数据总线连接3块电脑(图4),它们是发动机、ABS/EDL及自动变速器电脑(动力CAN数据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑)。总线可以同时传递10组数据,发动机电脑5组、ABS/EDL电脑3组和自动变速器电脑2组。数据总线以500kbit/s速率传递数据,每一数据组传递大约需要0.25ms,每一电控单元7~20ms发送一次数据。优先权顺序为ABS/EDL电控单元→发动机电控单元→自动变速器电控单元。
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& k8 g: Z/ m G) W% Q: |7 h" Y在动力传动系统中,数据传递应尽可能快速,以便及时利用数据,所以需要一个高性能的发送器,高速发送器会加快点火系统间的数据传递,这样使接收到的数据立即应用到下一个点火脉冲中去。CAN数据总线连接点通常置于控制单元外部的线束中,在特殊情况下,连接点也可能设在发动机电控单元内部。
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& f, ^% O0 M! ^4 E' J. nRe: CAN数据传输系统的原理
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% s& i9 \$ s/ ?4 }+ L) C故障现象:一辆上海大众波罗(POLO)轿车(车身编码为LSVFA49J822044665,配备手动变速器和两前门电动窗,无中控门锁),在某装饰部加装一套防盗器和中控门锁后,出现电动车窗无法工作现象。
9 w- }( a" ` Z. n故障检测与排除:首先连接VAG 1552故障阅读仪,输入09地址码(车载网络管理系统控制单元),利用02功能(查询故障存储器)读取故障代码,得到两个偶发性故障代码:一个是电源电压太低;一个是CAN网络线断路。利用05功能(清楚故障存储器)清除故障代码后,再利用02功能(查询故障存储器)读取故障代码,没有故障代码存在。利用06功能(结束输出),再输入19(数据总线控制单元),利用02功能(查询故障存储器)读取故障代码,没有故障代码。再输入46(舒适系统),利用02功能(查询故障存储器)读取故障代码,读得的故障代码是01330,含义是:Convenience Syscontral Unit-T393 Power Supply Too Samall(舒适系统中央控制单元-T393电源供给太小)。利用05功能(清楚故障存储器)清除故障代码后,再利用02功能(查询故障存储器)读取故障代码,没有故障代码存在。按压车窗开关,没有反应。
9 T# f+ n" n2 R/ u再输入09地址码读取电脑版本为:
" l0 e0 z$ f/ n6 Y) P* u2 ^6Q 193 704 9C 00BN-SG- D2 E1 ]$ {! f# l7 Q* [* G
1S32( T6 D: o5 d: x( Q0 P
Coding 09216 WSC 000005 m# E' u: r% j+ B
发现电脑编码不对,该车的电脑编码应该是17566,而读得的结果为09216。利用VAG1552故障阅读仪进入07(编码),输入17566。退出再进入19读版本,发现数据总线编码为00014,是正确的。
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4 A$ A' t7 P+ W8 k& C- I/ f退出输入46地址码读取电脑版本为:
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3Bkomfortgert 0001
) X8 v; J2 C; d# v) sCoding 01024 WSC 123452 C* O3 H$ ~6 j* m6 w$ l/ X0 B3 y
发现该编码也不对,该电脑编码应该是00067,而读得的结果为01024。利用VAG1552故障阅读仪进入07(编码),输入00067。
% U; \: L9 |/ q1 E8 }5 k: m; f3 {退出系统,按压电动车窗开关,电动车窗工作正常。" ^4 t& A! W3 B$ j2 B' M
故障分析:该车故障的真正原因是电脑编码错误,为什么会导致电脑编码错误呢?分析造成电脑编码错误的原因时,发现在是在装饰部安装防盗器和中控门锁时,他们用试灯测量电脑管脚,可能是装防盗器时查找某个信号或电源时,误把试灯接头插入诊断导线K线或L线。错误地给电脑一个编码信号,从而导致次故障。
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& a: w7 a& q5 t, t现在汽车已经进入高科技时代,因此出现故障不要盲目用试灯测量。因为很多汽车现在都是网络传输,如POLO轿车在德国装备了15块电脑,上海大众(POLO)轿车装备14块电脑,全部电脑都是网络传输,数据共享,因此在故障检修时一定要倍加小心。/ _/ u: X3 |+ y" L: _: n# }( ?& N5 n+ w
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罗斯威尔CAN分析仪汽车CAN数据采集演示视频
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罗斯威尔CAN分析仪汽车CAN数据采集演示1_超清.mp4
(26.36 MB, 下载次数: 1)
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