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CAN 协议特点

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余氏锁行 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 00:56:44 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题 来自: 中国–云南–大理白族自治州 电信
CAN 协议具有以下特点。7 x' P# d; I; w; ~1 o
(1) 多主控制
% O5 N& \2 X% G在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。' f& t8 U* e) z
最先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA 方式*1)。
: u; @# e- R- ~1 q) ^: ^: U; D/ m多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
4 [$ f, _. I5 f' |  y, e(2) 消息的发送! r# }& |/ \: B$ p7 p$ M, s
在CAN协议中,所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新2 m  _5 E" o5 K  n! m4 h& O: ^  f' t
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier 以下称为 ID)决定优先级。ID 并不$ x* U9 n% S3 v' n. i
是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时,对各消" R2 V- g; u' L7 \2 K! W" o
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级最高)的单元可继续发送消息,仲裁失利的: y8 ^1 l0 i6 o% k! X1 a8 P
单元则立刻停止发送而进行接收工作。" l: l' ]% F* J) H2 b4 {  f" w' X
(3) 系统的柔软性
! W' x* y* G( x# U8 h0 D; X与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时,连接在总线上的其它单元的软硬& P+ [! b/ y1 c' ]- c( i
件及应用层都不需要改变。
# H7 q. M1 B% E3 A, ]/ T2 f(4) 通信速度
/ ~3 U0 k, @6 s" v" |4 ~" G( @根据整个网络的规模,可设定适合的通信速度。
! ~$ d* a8 N  x8 M5 h6 B9 R  J; v9 P在同一网络中,所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样,此单元1 p6 x9 t9 i4 T0 E6 d
也会输出错误信号,妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
: `; n/ E7 s" L4 n(5) 远程数据请求- J- M. _* f6 u
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
  H2 _5 C0 A0 k2 n4 V# ~(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
6 e. H6 z% U& T6 w/ p所有的单元都可以检测错误(错误检测功能)。: J0 G. _+ |. I; u% V4 E
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元(错误通知功能)。' F" H1 f" `. z; _, O% S1 V, R, ]4 l
正在发送消息的单元一旦检测出错误,会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送. p) l0 y8 w4 F" n/ @
此消息直到成功发送为止(错误恢复功能)。+ W2 `4 g; Z  \) @
(7) 故障封闭2 e* I: F. Q/ U5 K$ O
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误(如外部噪声等)还是持续的数据错误(如单元内部$ x1 i" ~, ]9 G) s# P4 {9 i
故障、驱动器故障、断线等)。由此功能,当总线上发生持续数据错误时,可将引起此故障的单元从总线上
' |% y4 K% O# a0 I. d+ V- E- d; W$ U: I隔离出去。9 s" X" L% }$ f0 b# T- D( r
(8) 连接" ^+ m1 \$ ], `: r# `2 r
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元. s4 t! m1 ]8 _
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度,可连接的单元数增加;提高通信速度,则可连接的单元数减少。
; S" ?! N6 G4 p) W

精彩评论11

王小二开锁 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 07:46:28 来自: 中国–吉林–通化 联通
又是沙发                              
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艳阳天 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 08:02:45 来自: 中国–广东–广州 鹏博士宽带
学习学习。。。。。。。。。。。
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四川锁客 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 08:10:30 来自: 中国–辽宁–营口 电信
看不懂,,,,,,,,,,,,,,,,,,,还得好好学习
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千机变 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 08:58:44 来自: 中国–宁夏–银川 电信
理论基础,好资料。。。。。。。。。。。。。。。
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军乐1967 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 09:02:02 来自: 中国–新疆–石河子 电信
基础知识,好好学..............................
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男人的体香 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 09:06:52 来自: 中国–山东–临沂 联通
路过看看。。。。。。。。。。
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ydz 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 09:33:54 来自: 中国–广东–东莞 电信
              有点深奥
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鑫发开锁 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 10:52:31 来自: 中国–吉林–长春 联通
有点深奥,慢慢看,慢慢学。
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张氏修锁 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 11:52:23 来自: 中国–安徽–阜阳 电信
学习!学习!再学习!可惜我还是学不会
, Y8 w  Y+ j* k4 {- c9 ?) {3 L
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KANGLIANG@ 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 12:38:52 来自: 中国–江西–赣州 电信
2 W9 N0 ~2 n( J
看不懂,,,,,,,,,,,,,,,,,,
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匆匆过客ABC 显示全部楼层 发表于 2014-9-25 13:40:26 来自: 中国–广东–广州 鹏博士宽带
要是有位师傅解读就好了。。。
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