丰田大霸王的ＥＰＳ系统初始化

新款大霸王当更换了转向盘．ＥＰＳＥＣＵ转向拄．及转向机构总成等任何有关的元件，系统都要进行初始化和校准．仪器的操作需要有条件专用的。

　　其手动的操作办法如下．｛操作时不能在其系统中存在故障码．否则初始化失败．除，，，．Ｃ１５２５　　Ｃ１５１５）;
　　１使用ＳＳＴ电线将ＴＣ．ＴＳ．ＣＧ．这３根诊断线相连．然后打开点火开关至于ＯＮ
4 p8 y8 E: i9 }, f$ R1 \　　２在２０秒内，断开和连接ＴＣ端子２０次．确认ＰＳ警告灯亮．然后将点火开关关闭．
  j& o4 ^: O; l( l6 a　　３连接ＴＳ和ＣＧ端子，将点火开关打开ＯＮ　位置．
1 I! a7 X6 Z3 S. H: P　　４将转向盘想左右转动４５度以上或者是更多．
, b, E% s0 O( a7 h- c　　５在校准电机转向角传感器后．连接端子ＴＣ
; ]" ^1 |5 O: E& [* D　　６确认ＰＳ警告灯闪烁．
% W0 @. m% R% |" A% ~4 {　　７断开ＳＳＴ线．将点火开关转到ＯＦＦ位置．ＯＫ　
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　　附前轮的定位数据．必须保证前束的正确：
: c( Y" d7 ~( t- k' _　　主销后倾　　５．４５＇
: e5 @( q/ |% n: a　　前轮外倾　　－０．１０＇
$ N3 r. K' C2 `0 S　　前轮前束　　１．
, W4 U: y& m: K% _  h　　主销内倾　　１１．２０＇

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