) x9 {2 j1 r1 j5 h! d* f! D- `(3)什么是CAN协议4 B7 J- l* @5 q" W9 l
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电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言，这种语言称“协议”，汽车电脑网络常见的传输协议有数种。宝来车装用博世公司产品，数据总线采用CAN协议，这个协议是由福特、Internet与博世公司共同开发的高速汽车通信协议。CAN是Controller ( A- u" p2 C: C7 t& X) cArea Network(控制单元区域网络)的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。& N& X5 |# b" \4 F$ a0 Q- x, [3 [( R2 Z
: E4 q* Y5 T T7 _% ?- x (4)CAN数据传输系统的优点4 S0 Z* D0 G$ z9 y$ r
数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是： 0 Q- E4 H7 g5 r9 a z2 O①将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。9 N6 V$ M3 N' J- w) O
②电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。2 _# u y% X; J+ H8 V( A- C
③如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。; s' k6 o6 u1 ?
④各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。$ Q: }- h3 W- i: L8 `6 R
⑤CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。* ]- N$ J8 e( ^% R
% J# O/ ^4 X" w2．CAN数据传输系统构成及工作原理 G4 a3 L# u" y* f (1)CAN数据传输系统构成 y. v3 G$ T0 K: h' K / d" _: |4 a" V) L! c. F- H, CCAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器；每块电脑外部连接了两条CAN数据总线。在系统中作为终端的两块电脑，其内部还装有一个数据传递终端(有时数据传递终端安装在电脑外部)。! l3 G: h1 Q0 g; r% U: B (2)各部件功能* P4 B, W( a) b1 @% L) e* f
①CAN控制器作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。7 b3 c2 I- R, _
②CAN收发器 1 [, x: [5 x' h; G! ?4 K是一个发送器和接收器的组合，它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去，同时，它也接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。5 P" U4 \3 w! R8 [, U' z/ n) s* r
③数据传递终端 实际是一个电阻器，作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。 " Q2 U' P) O% K; C④CAN数据总线9 I. F( F/ h( I% Y: y8 d
用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位(CAN-high)和低位(CAN—low)数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起(图2)，两条线上的电位是相反的，如果一条线的电压是5V，另一条线就是0V，两条线的电压和总等于常值。通过该种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无辐射。 % O( |) @! z0 [, a3 x6 F. L2 S(3)数据传递过程 ; x" J4 G" ^, r* {2 C1 c0 }( n' q% K; q2 X' i' T$ C' g
例如：发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据，该电脑CAN收发器接收到由发动机电脑传来的数据，转换信号并发给本电脑的控制器。CAN数据传输系统的其他电脑收发器均接收到此数据，但是要检查判断此数据是否是所需要的数据，如果不是将忽略掉。 : q3 d2 m" ^" a) l9 p - {' E; P' k1 D+ O5 \3．动力CAN数据传输系统 8 Z/ B+ \7 K# m/ V- g& t 7 U. M* X" d4 U" q2 l' o(1)动力CAN数据传输系统的组成: s+ `4 Q. ?1 f9 @" f7 Y
1 M8 b1 m3 |5 l5 R! k3 [8 u7 @; M动力CAN数据总线连接3块电脑(图4)，它们是发动机、ABS／EDL及自动变速器电脑(动力CAN数据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑)。总线可以同时传递10组数据，发动机电脑5组、ABS／EDL电脑3组和自动变速器电脑2组。数据总线以500kbit/s速率传递数据，每一数据组传递大约需要0．25ms，每一电控单元7～20ms发送一次数据。优先权顺序为ABS／EDL电控单元→发动机电控单元→自动变速器电控单元。 7 F3 J7 u6 O: q5 m3 J0 D " p' p) I1 z) D2 a在动力传动系统中，数据传递应尽可能快速，以便及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器，高速发送器会加快点火系统间的数据传递，这样使接收到的数据立即应用到下一个点火脉冲中去。CAN数据总线连接点通常置于控制单元外部的线束中，在特殊情况下，连接点也可能设在发动机电控单元内部。' h9 d; s0 o/ y; |
3 E8 N. D0 b: ^, Q, G6 K: H- w Re: CAN数据传输系统的原理 : r* u" e5 Q6 A0 }' C $ f) s( `3 d4 U+ b, p" y故障现象：一辆上海大众波罗（POLO）轿车（车身编码为LSVFA49J822044665，配备手动变速器和两前门电动窗，无中控门锁），在某装饰部加装一套防盗器和中控门锁后，出现电动车窗无法工作现象。 ( ^7 S* M3 I% q; |故障检测与排除：首先连接VAG 1552故障阅读仪，输入09地址码（车载网络管理系统控制单元），利用02功能（查询故障存储器）读取故障代码，得到两个偶发性故障代码：一个是电源电压太低；一个是CAN网络线断路。利用05功能（清楚故障存储器）清除故障代码后，再利用02功能（查询故障存储器）读取故障代码，没有故障代码存在。利用06功能（结束输出），再输入19（数据总线控制单元），利用02功能（查询故障存储器）读取故障代码，没有故障代码。再输入46（舒适系统），利用02功能（查询故障存储器）读取故障代码，读得的故障代码是01330，含义是：Convenience Syscontral Unit-T393 Power Supply Too Samall（舒适系统中央控制单元-T393电源供给太小）。利用05功能（清楚故障存储器）清除故障代码后，再利用02功能（查询故障存储器）读取故障代码，没有故障代码存在。按压车窗开关，没有反应。 & I8 x! F' s& m% T: F$ w- q再输入09地址码读取电脑版本为： " T% ` S1 U( _( q/ B6Q 193 704 9C 00BN-SG+ t$ m% q; i% `: V
1S32, P1 w K- c! x8 [2 x
Coding 09216 WSC 00000 1 u% t1 |. j( ?$ B发现电脑编码不对，该车的电脑编码应该是17566，而读得的结果为09216。利用VAG1552故障阅读仪进入07（编码），输入17566。退出再进入19读版本，发现数据总线编码为00014，是正确的。/ M( x( w7 I }9 N9 f
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退出输入46地址码读取电脑版本为： 3 v& o7 X: x. r) h. u( f& e S. R6Q 095 943 3G 6 [2 z6 e, ?2 i' M) x3Bkomfortgert 00017 C0 ]/ {7 H4 _* R; P2 o0 y
Coding 01024 WSC 12345 ' }. [! ?3 A& U- w发现该编码也不对，该电脑编码应该是00067，而读得的结果为01024。利用VAG1552故障阅读仪进入07（编码），输入00067。2 m: q) f" J$ o, Y
退出系统，按压电动车窗开关，电动车窗工作正常。7 k' Y6 U2 y- B" w$ p
故障分析：该车故障的真正原因是电脑编码错误，为什么会导致电脑编码错误呢？分析造成电脑编码错误的原因时，发现在是在装饰部安装防盗器和中控门锁时，他们用试灯测量电脑管脚，可能是装防盗器时查找某个信号或电源时，误把试灯接头插入诊断导线K线或L线。错误地给电脑一个编码信号，从而导致次故障。 " H7 t" z, o& n& V3 Q2 w) L3 p 5 f4 M/ |1 L: M9 | r现在汽车已经进入高科技时代，因此出现故障不要盲目用试灯测量。因为很多汽车现在都是网络传输，如POLO轿车在德国装备了15块电脑，上海大众（POLO）轿车装备14块电脑，全部电脑都是网络传输，数据共享，因此在故障检修时一定要倍加小心。/ z! u ]1 W! o' o
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罗斯威尔CAN分析仪汽车CAN数据采集演示视频 1 ^- I5 `" O" p. O/ u" ]+ \- R c' m9 ~- A. h (, 下载次数: 1)