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标题: CAN 协议特点 [打印本页]
作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
+ W( C; ^8 k  S(1) 多主控制
$ v# L( h. U9 L) O* x6 ?( b在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。* P# s7 P5 m6 w7 M: c0 U* w* C; A
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
5 X+ e2 c5 j3 v6 F5 L& Z多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
7 M# k/ `0 Z7 s" l3 R% \(2) 消息的发送' M* c0 i" O/ Z% I& ]  Q
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
2 [  y$ G+ d$ Q消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不
4 s( P( H5 R! q# l是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消
0 `: {( d3 O" g4 c4 @0 a息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
( h/ \0 d" P9 D  k7 X8 @单元则立刻停止发送而进行接收工作。
7 ^# D. z. p1 c& |* ?3 n(3) 系统的柔软性2 U1 R& Q* P- g0 a: j
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬: N. h/ Y5 Z  {/ M3 ?* i
件及应用层都不需要改变。
% g( W0 h# D$ _1 I. k(4) 通信速度
: g+ w( L" U* X, q根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
) x8 L7 V7 ]- M$ R在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元$ a3 |7 Z3 D% f1 a2 A
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
& K5 S) x+ p6 r+ D5 U(5) 远程数据请求) b# [- Q& D8 y. `6 s
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。/ ]1 @) [: I, @5 x3 g. ~1 N
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
7 P7 Q1 i. @: V, H# f; |所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
7 s" p7 D) G4 v7 F  [  u检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。) A1 h5 O& f  c. l$ x+ m
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送/ l2 W3 _) [5 X4 B: [( Z4 ?$ v
此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。8 ]1 W& K4 }+ n: X1 p+ U5 @# Z
(7) 故障封闭; A$ N9 C# @, U& N3 t$ C: M
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部: p9 P: F8 y, N! h$ J
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
# `( w& t1 ]. W1 ?- ?- }0 M- c* X! O隔离出去。
6 d# q6 P! B% `+ y3 q(8) 连接
8 r' v9 i( a# J$ O0 S4 zCAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元, G9 G( Q* t( t. N4 z8 P! @
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。7 }7 E0 f+ L9 u. U1 M
作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              
作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥
作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会 # L& m) P: ~% @& u/ _# i
作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38

* P) a9 `2 R* X$ X1 l看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。



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