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标题: CAN 协议特点 [打印本页]
作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
- R7 q* R( p8 A' x1 t7 a: U(1) 多主控制5 ?. G5 l0 w- ?/ M
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
8 K) \7 l; v9 {4 S7 z3 t最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。. Q+ j, k/ C5 ^& S6 @5 N0 b
多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。& U7 u- v; t' a2 Y# U
(2) 消息的发送
2 \8 W# B6 j: L$ F在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
# v* A, F9 _$ Z8 b* }; r- T6 t9 V消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不
$ K' m, A& h: i是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消
( i# l  P" |$ H8 A, r: O9 |息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
$ S- \% F+ d9 H% G, Q单元则立刻停止发送而进行接收工作。; V) l* s8 P- g- F5 \- E0 z% b
(3) 系统的柔软性% `+ M5 `( F' g" q! `
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬
: J2 {) n& J, g* A0 B件及应用层都不需要改变。
/ `/ {5 P, @% S9 V' i0 ~+ b) t# Q(4) 通信速度
: g! n4 n5 C. i$ h- D根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。  i8 r4 M, h- L
在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元, q/ y; m$ x8 `, M( ?: g7 b
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
4 }$ S0 z1 U2 z1 g: a(5) 远程数据请求( [* t2 g: ]8 e% Y) f
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
$ Q6 S- v1 v/ w) \- R9 k(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能2 f) O" R/ b8 K- @6 b6 q
所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。! |, u% s+ y+ Y  d8 }
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。5 m) g' j8 f! l+ {9 r
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
, A- W; w3 \' p9 v此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。
& H5 Y) d3 F$ g" E; @: d(7) 故障封闭& J. T/ n5 n7 T$ O. r& }' J5 H
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部
% s  `5 y7 f0 q8 N: q# ^6 E故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
( P8 e' ^8 p* p9 n隔离出去。
: p0 p4 B' ~2 x8 y) f2 [(8) 连接
6 b5 a' G  z. G/ j% rCAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元% q7 j: K1 M/ A. L! A5 ^
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。7 y0 I7 K' n5 p0 f" }+ C
作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              
作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥
作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会 0 ^7 v0 J  W6 `6 z$ S
作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38
, a, G3 O* O" d  P) g: d2 h- q
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。



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