中华锁艺人
标题:
CAN 协议特点
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作者:
余氏锁行
时间:
2013-9-6 00:56
标题:
CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
; |! U1 C4 D) J. V3 p5 l" n" q
(1) 多主控制
# }3 P& y+ v5 S1 x
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
: ], k* U- u, B. E
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
6 t1 \# f4 \1 @0 h* Q* v% I) B
多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
* X9 O2 v# H4 K0 Q: @, ^, O
(2) 消息的发送
# i% O* U4 o1 q1 c& L, G
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
- {4 I% o; F; ^& R$ A
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不
* J8 u( [7 g: v3 T7 W6 H
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消
) N* |% w* u' `. V/ a+ r
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
0 N# O) o* U5 E" [. B Y p
单元则立刻停止发送而进行接收工作。
( I' ?- Z: M# t1 p- ?7 G
(3) 系统的柔软性
8 H& B& X- _6 \3 v/ G
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬
. j: W1 R* B3 B: P
件及应用层都不需要改变。
3 ^! t) V! j# H2 o6 b4 Q0 w5 N
(4) 通信速度
& Y; N! A0 }5 y7 t+ m3 N' m
根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
* f$ T) r+ E) O/ i( C! C
在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元
6 T& U8 B8 H6 }
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
8 T+ h3 ~ v# e7 I/ i4 J) V
(5) 远程数据请求
6 ^ G6 I6 c6 F# C
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
, G( a' T3 ?& W# c S8 w( _
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
% V( V1 W4 B- N$ t x7 v
所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
1 x2 e7 l$ ^0 i& B% n2 S3 C' ~
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。
C' Z7 e' R* s! B% z# f
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
2 Y$ D T* |1 H
此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。
# P0 T/ @8 x$ U8 t4 Y
(7) 故障封闭
; w5 Z/ t4 N: W8 n4 C
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部
% t- A K7 f- |0 p! Q# H0 O
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
0 K' v8 f7 O- q; ~! z7 N
隔离出去。
/ J; }9 N# r# Q& m5 f3 W4 d# r
(8) 连接
9 [ y5 g' j* J O7 {
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
; b) }3 R' K: G2 ~+ b; X% [8 Y
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
3 _/ Y3 t- M$ ~8 X4 Z8 G6 w( p
作者:
王小二开锁
时间:
2013-9-6 07:46
又是沙发
作者:
艳阳天
时间:
2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者:
四川锁客
时间:
2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者:
千机变
时间:
2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者:
军乐1967
时间:
2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者:
男人的体香
时间:
2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者:
ydz
时间:
2013-9-6 09:33
有点深奥
作者:
鑫发开锁
时间:
2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者:
张氏修锁
时间:
2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会
9 [* @1 H' s; I% t
作者:
KANGLIANG@
时间:
2013-9-6 12:38
7 _. J0 {1 L2 Z
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者:
匆匆过客ABC
时间:
2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。
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