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标题: CAN 协议特点 [打印本页]
作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
& U0 ]& X& Y9 a6 X(1) 多主控制0 j4 U  n/ h# B* ^' M
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
8 k, c$ d# @; [4 S+ O最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
9 d1 w# e! h) M" L& z多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。8 I# o. Q$ a5 O) S6 }
(2) 消息的发送! `6 m; Z+ z0 s- J0 J
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新7 P" M' g6 s2 H7 V" C+ B/ y
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不/ {. O. h! f4 @# M
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消) M# [0 w6 `. ?" `  I# {8 C
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的; B+ P5 b1 Z. x
单元则立刻停止发送而进行接收工作。6 d3 j+ A8 e3 h& A- X3 k: T
(3) 系统的柔软性- b$ X) f( s( I( S* u! c
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬
7 W" ^& T+ f: K9 s; B$ ]5 l! |# F件及应用层都不需要改变。! q7 i5 _7 a7 i1 J/ m3 g/ Y
(4) 通信速度, `, P; i. c  N
根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。( Z7 B  F  k- i
在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元
/ E. C% j, Y/ o: l4 r( L7 Y也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。, c; a1 e; ~6 f( {# `) V
(5) 远程数据请求
) }4 P" e+ K4 H5 ~( z0 x% z可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。9 U1 L6 z5 d  E$ `8 v
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
. f! L1 f7 x4 }0 ?) j所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。5 y' I3 T& y$ ^; `, v: \, d
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。
9 _0 W1 Y+ I# E  ]6 k2 r% P' Z5 j% m+ A正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送( t% Z! P1 S" C
此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。' C/ y) F) P6 b
(7) 故障封闭
1 H) a$ c) O1 V  ECAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部% _9 U% D3 |* B
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
8 G- K5 u% g+ L隔离出去。
7 K# @$ X3 S; e- L& H! a8 K; i(8) 连接, x0 ^2 I  d# V1 B/ U5 P* e) |
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元) F2 u' D# ^, l/ }. x/ {
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
( y/ [4 U  [6 y# ~
作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              
作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥
作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会
9 S5 k( m% U& p8 {
作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38
# }# ?( d3 {' f. C: |2 u
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。



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