中华锁艺人

标题: CAN 协议特点 [打印本页]

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作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
(1) 多主控制
) L9 y! h8 P' s- }/ e- V; b在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
% f( ?4 N/ ?$ L8 r3 v多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
(2) 消息的发送
! `% q) X* R6 w; Q' N  p/ P在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
% p! P  y8 ?4 p5 H  ?消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
. V# t/ e6 l& |/ C; U! K4 |3 M# f单元则立刻停止发送而进行接收工作。
" k( A. m& F, O; j* o6 @(3) 系统的柔软性
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬
7 K6 e& Z( u! ?. ]9 E; @* k件及应用层都不需要改变。
7 g4 L3 \/ F- Q) d) b; e3 Q# g7 ^' O(4) 通信速度
' g( Y+ x' d* v7 w; B- f根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
  R% S, a4 D+ t7 p- e, @% V(5) 远程数据请求
4 C1 e* D, `0 e/ a% Z% z可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
! O2 @5 g* L7 a! U7 G(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
  i$ O# N/ o1 J5 c0 K所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
- R& o+ M# n$ d3 w1 N# r- ]此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。
+ P; l4 y5 e: _  g(7) 故障封闭
4 f; y6 Y0 G  Y) hCAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
2 T: l% U3 ~$ H隔离出去。
# a  {& S7 s0 f(8) 连接
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
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作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              

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作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。

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作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习

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作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。

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作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................

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作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。

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作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥

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作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。

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作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会

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作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38

看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，

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作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。

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