中华锁艺人
标题:
CAN 协议特点
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作者:
余氏锁行
时间:
2013-9-6 00:56
标题:
CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
+ L0 h |% S0 W, t1 Q) o
(1) 多主控制
7 x9 i) W; W9 h9 W- {! b3 D. Z, v
在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。
3 D e+ v$ x* m! O. ?) o9 C$ l
最先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA 方式*1)。
/ _9 v# j( Y1 K- H% r1 x
多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
. R* w# r& y) t1 \+ p7 i
(2) 消息的发送
+ l& N8 q$ y1 x4 P! ?
在CAN协议中,所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新
2 {7 h, X% b9 Y8 d! y
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier 以下称为 ID)决定优先级。ID 并不
& [1 y9 t3 ]3 Q1 J: B
是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时,对各消
$ R' ^9 f/ N0 K' h
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级最高)的单元可继续发送消息,仲裁失利的
3 R Z4 M: P3 B
单元则立刻停止发送而进行接收工作。
5 W8 [: y Z# `9 C# \
(3) 系统的柔软性
/ f1 F( ~' V7 |0 @/ K; }
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时,连接在总线上的其它单元的软硬
- E' f( j; K) Z$ q: {1 t; x1 A
件及应用层都不需要改变。
) M8 z, K: X1 ?0 o7 o
(4) 通信速度
5 }. t2 f9 Q( ]' t# X+ V
根据整个网络的规模,可设定适合的通信速度。
) q z$ `% a/ y/ }
在同一网络中,所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样,此单元
3 a/ y5 g2 u( e2 ^. M# Q5 I
也会输出错误信号,妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
( r3 ~& X; j; a, n
(5) 远程数据请求
0 N2 V2 t+ N$ b @
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
7 m3 ?' i+ c5 {8 t k
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
3 ]8 z" a9 @4 O: c- u7 U2 p
所有的单元都可以检测错误(错误检测功能)。
# J1 n; d! T& O7 D K7 v
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元(错误通知功能)。
3 Y4 }# w! c' y4 `) h+ L# C% e! U
正在发送消息的单元一旦检测出错误,会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
' p; z& k8 B) R. E
此消息直到成功发送为止(错误恢复功能)。
" p3 ^4 o" B8 f: G
(7) 故障封闭
. y! n x: I1 s) |5 [+ i, E
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误(如外部噪声等)还是持续的数据错误(如单元内部
) f/ t* A7 b+ }/ g: M9 S, H/ ~0 a
故障、驱动器故障、断线等)。由此功能,当总线上发生持续数据错误时,可将引起此故障的单元从总线上
+ O' B% g# L" d' k+ H4 Q# v" T9 B
隔离出去。
- v, K; O/ _- J
(8) 连接
5 J/ n9 O" Z6 Q
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
" @! t# y" L, [9 h
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度,可连接的单元数增加;提高通信速度,则可连接的单元数减少。
) J' a. f/ |4 E1 S+ e
作者:
王小二开锁
时间:
2013-9-6 07:46
又是沙发
作者:
艳阳天
时间:
2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者:
四川锁客
时间:
2013-9-6 08:10
看不懂,,,,,,,,,,,,,,,,,,,还得好好学习
作者:
千机变
时间:
2013-9-6 08:58
理论基础,好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者:
军乐1967
时间:
2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者:
男人的体香
时间:
2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者:
ydz
时间:
2013-9-6 09:33
有点深奥
作者:
鑫发开锁
时间:
2013-9-6 10:52
有点深奥,慢慢看,慢慢学。
作者:
张氏修锁
时间:
2013-9-6 11:52
学习!学习!再学习!可惜我还是学不会
% S7 a7 W* c" U Y* B+ o: A
作者:
KANGLIANG@
时间:
2013-9-6 12:38
: |7 e4 B' ]( v' m+ B3 h+ i
看不懂,,,,,,,,,,,,,,,,,,
作者:
匆匆过客ABC
时间:
2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。
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