中华锁艺人
标题:
CAN 协议特点
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作者:
余氏锁行
时间:
2013-9-6 00:56
标题:
CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
/ Z4 u3 K: Q6 ^* Y
(1) 多主控制
1 T3 B4 h( c1 G0 {' T3 i7 `
在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。
}/ R3 L: T0 ~, t' d7 h- ^+ V9 H
最先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA 方式*1)。
2 K( B" e2 b# _) D
多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
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(2) 消息的发送
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在CAN协议中,所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新
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消息。两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier 以下称为 ID)决定优先级。ID 并不
# h0 [6 X3 I6 E2 G; Z) j2 W0 X
是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时,对各消
& }4 p) ?9 e" @! e, G) T: [; l( p
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级最高)的单元可继续发送消息,仲裁失利的
% {' T9 E/ `% |3 _
单元则立刻停止发送而进行接收工作。
$ d& i+ s5 P) r
(3) 系统的柔软性
8 l1 Q2 K! X4 @" V. Q& d
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时,连接在总线上的其它单元的软硬
- j8 ]( k' M5 ?( y7 S
件及应用层都不需要改变。
7 m( _, n# B K/ I2 w, u
(4) 通信速度
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根据整个网络的规模,可设定适合的通信速度。
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在同一网络中,所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样,此单元
7 [& H. A" H% B9 L
也会输出错误信号,妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
7 m0 y: O3 z0 B0 ]5 F) w) |) q/ Y
(5) 远程数据请求
: [# e0 \( ~0 N$ z ]
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
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(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
- v! r/ @6 ?( Z$ V* ?" q
所有的单元都可以检测错误(错误检测功能)。
9 T2 n' [% l5 N
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元(错误通知功能)。
' \# |* g3 e8 }* x+ v9 u& E
正在发送消息的单元一旦检测出错误,会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
# B L) ~+ r: n0 l2 r/ d; q
此消息直到成功发送为止(错误恢复功能)。
) b3 l- i. s y" G0 o$ e5 q
(7) 故障封闭
2 x0 Q4 i, v% D$ Q
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误(如外部噪声等)还是持续的数据错误(如单元内部
9 U) d4 [9 f x
故障、驱动器故障、断线等)。由此功能,当总线上发生持续数据错误时,可将引起此故障的单元从总线上
& g* ~" e5 y6 f/ d
隔离出去。
+ I7 U" V( ] l& R! G- {
(8) 连接
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CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
' `- F+ m4 l( p( U4 E, e5 J
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度,可连接的单元数增加;提高通信速度,则可连接的单元数减少。
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作者:
王小二开锁
时间:
2013-9-6 07:46
又是沙发
作者:
艳阳天
时间:
2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者:
四川锁客
时间:
2013-9-6 08:10
看不懂,,,,,,,,,,,,,,,,,,,还得好好学习
作者:
千机变
时间:
2013-9-6 08:58
理论基础,好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者:
军乐1967
时间:
2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者:
男人的体香
时间:
2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者:
ydz
时间:
2013-9-6 09:33
有点深奥
作者:
鑫发开锁
时间:
2013-9-6 10:52
有点深奥,慢慢看,慢慢学。
作者:
张氏修锁
时间:
2013-9-6 11:52
学习!学习!再学习!可惜我还是学不会
' ~4 V& T: w( ]: a) b
作者:
KANGLIANG@
时间:
2013-9-6 12:38
0 {8 w2 T$ j6 I9 N# g
看不懂,,,,,,,,,,,,,,,,,,
作者:
匆匆过客ABC
时间:
2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。
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