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标题: CAN 协议特点 [打印本页]
作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
) d7 U! x1 ?, A. y(1) 多主控制
% g& `* j5 N* c3 p' {" R% Q在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。- i% w4 f- \" F
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
# c* ?& T! o0 l) c多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
, f6 L% M& U1 k' Y8 m) D6 {2 S# x& O(2) 消息的发送/ I2 S' s( |& e
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
0 r2 B. L% P+ t! `消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不% I( r+ }+ X# p* @9 q
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消# ~$ o( N) G; B
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
* L8 N: A. K& b9 |+ C单元则立刻停止发送而进行接收工作。
9 r5 m% P* W, T+ o9 ~' A; ^(3) 系统的柔软性
0 k& [" m. c8 `$ _$ m* J) u8 O. ]与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬+ E( X3 Y3 {& O0 `; B9 o1 D
件及应用层都不需要改变。
. A) `' Y! L& q: L% j$ ^) a( B" }(4) 通信速度+ ~* S. v, q2 W
根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。2 L1 k; z4 I4 w. O9 X! a
在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元
6 r) {! l7 ?1 i- y8 L2 A3 p" \1 O也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
" p4 i3 v( J% ~% N. V+ E/ s& |(5) 远程数据请求4 A; u9 j4 p+ ?$ I/ I
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。4 [- k& V, G7 |0 W) W
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
& `( _$ }# Q! K) o所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
- {8 k* s) R  P) Y+ P检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。
7 ]5 B; G5 E7 j正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送) T0 T2 a- `; ~3 @
此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。
# a6 n) p! j+ D/ ?) f(7) 故障封闭- ?7 [0 I& b$ {% ^; _
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部
6 ]$ }% ]% i: G- g故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上1 V$ C- Q2 j. c9 |* z- y6 x
隔离出去。" g  F; W  U! T- t( K9 D8 V
(8) 连接
$ z6 j, e& B+ l' u3 _# B. F1 }CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
/ Y, y' p; z2 t" f$ C9 l数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
6 V+ `3 |/ t* d; _
作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              
作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥
作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会 . ]8 q1 @0 Q" [1 ?" J
作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38

  y' K2 _. l! R2 f看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。



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