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标题: CAN 协议特点 [打印本页]
作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。/ Z4 u3 K: Q6 ^* Y
(1) 多主控制
1 T3 B4 h( c1 G0 {' T3 i7 `在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
  }/ R3 L: T0 ~, t' d7 h- ^+ V9 H最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
2 K( B" e2 b# _) D多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
; ^" J8 n8 ?, u( U(2) 消息的发送, ?; d% G2 j) U1 _
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
+ j6 ~# f) E9 n9 K6 y消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不
# h0 [6 X3 I6 E2 G; Z) j2 W0 X是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消& }4 p) ?9 e" @! e, G) T: [; l( p
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的% {' T9 E/ `% |3 _
单元则立刻停止发送而进行接收工作。$ d& i+ s5 P) r
(3) 系统的柔软性
8 l1 Q2 K! X4 @" V. Q& d与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬- j8 ]( k' M5 ?( y7 S
件及应用层都不需要改变。7 m( _, n# B  K/ I2 w, u
(4) 通信速度
+ |$ n) _( @; d/ [3 @" R3 O2 |根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
, j% ]" @: k# f: m在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元7 [& H. A" H% B9 L
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。7 m0 y: O3 z0 B0 ]5 F) w) |) q/ Y
(5) 远程数据请求
: [# e0 \( ~0 N$ z  ]可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。" }/ R& y1 v# M8 T# S9 [/ E9 N$ v
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
- v! r/ @6 ?( Z$ V* ?" q所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。9 T2 n' [% l5 N
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。' \# |* g3 e8 }* x+ v9 u& E
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送# B  L) ~+ r: n0 l2 r/ d; q
此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。) b3 l- i. s  y" G0 o$ e5 q
(7) 故障封闭
2 x0 Q4 i, v% D$ QCAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部9 U) d4 [9 f  x
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上& g* ~" e5 y6 f/ d
隔离出去。
+ I7 U" V( ]  l& R! G- {(8) 连接" q, _2 Y8 H& _6 x
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
' `- F+ m4 l( p( U4 E, e5 J数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。$ L% B- f' ^: A  O
作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              
作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥
作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会
' ~4 V& T: w( ]: a) b
作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38
0 {8 w2 T$ j6 I9 N# g
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。



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