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标题: CAN 协议特点 [打印本页]
作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。& }# K8 D( G7 k+ c% K  C5 v# r
(1) 多主控制1 V& V; O! O0 }
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
5 M4 T% T- T) h/ L* u最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
$ W3 H2 n( }6 o7 [' E3 K1 d多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
, i; z. y4 L' g! ?(2) 消息的发送1 x. ]7 i* v1 ]. r" e! v
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新2 Y' r% e5 D" R; f
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不/ z" g8 }8 B: h$ @# ^5 t- j
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消0 G7 d1 @" \7 b+ a+ x
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
8 d% W9 Y; l& W2 z1 n/ Q单元则立刻停止发送而进行接收工作。; W9 _) U* C% N$ i2 J
(3) 系统的柔软性: ^: J9 H, f/ l6 }
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬5 V0 @0 f7 ~3 H: j/ p1 s
件及应用层都不需要改变。
4 n1 g) Y- n; `9 @6 I(4) 通信速度
6 K5 @% f5 ^, Y根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
' o/ ^* a0 |/ A在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元2 w% P+ V2 P5 y! }; B' n4 y+ H8 ?
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。+ E1 Y1 z% ]7 i0 ]3 p
(5) 远程数据请求2 K  ^6 f% o1 X% Z, p$ k# X
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。- R8 y" H( P8 n1 [
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
1 g( w1 m4 V" k所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
& d5 u( P( X$ l, n( L检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。0 D. s4 C. b4 ?3 q
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送% o/ K% w, E" }  M; A, d# M; c
此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。* G$ Y8 M- D' _2 B# J
(7) 故障封闭* V0 u4 @' x, W$ Q
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部
1 [. b! U9 H; C* f4 M1 J  F故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上7 b7 X, ]' ^  G5 o0 \/ `
隔离出去。
3 X+ |; G0 B+ n5 ?(8) 连接
8 l, C0 ^2 G( V7 FCAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
/ M* E! B0 S' o  T4 U3 [数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。0 c* Z$ t0 [) [2 K" V/ Q
作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              
作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥
作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会
; v  I3 G, g( L
作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38
# T2 \$ @# f  T* F$ S, o
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。



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