中华锁艺人

标题: CAN 协议特点 [打印本页]
作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
9 ~" R- C# k+ r. N(1) 多主控制$ n' @9 V0 H/ c& o) \
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。/ U" C; r- y) \- w1 z
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
6 ?/ c" m4 C+ `多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。1 {  d- g: G9 ^9 G
(2) 消息的发送
$ Y; l5 @, x' F' f7 }4 V9 g在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新6 f) x0 R% D8 d! g9 i$ V
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不
5 s1 T% {- Y, b% L  Y是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消
# x) [* e+ q1 J4 c# L息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
: J3 g8 W6 T+ v2 l  l单元则立刻停止发送而进行接收工作。9 n: v) x5 I" C5 U3 W" l
(3) 系统的柔软性& {6 r+ N0 F7 D1 t
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬! w3 A  A  Y9 L7 f2 w
件及应用层都不需要改变。
  T% W* Y. E' U(4) 通信速度% l/ U- }6 A: h$ S" N
根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。. h9 Y6 r2 w4 P/ H
在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元- z! w0 q& `# P# B8 A3 t  D; j
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。3 W: S) k4 ~- M4 U
(5) 远程数据请求
8 X0 t; v: a3 U6 y/ s% A2 p* ?可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。6 M8 Y# G" p& J9 f. M
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
+ @- z% f# n- O) V4 M* I! {所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。5 c% _& O8 I2 `- P
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。! Y* L- J  I" i$ g: @
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
0 \. o( y4 O3 D2 M  g此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。
  K. C5 g7 T" `: v/ c2 f& j(7) 故障封闭* K5 Q+ o$ b1 ?$ Z/ F
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部; G2 b, C# i0 w$ @
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上- y4 R3 T  O- ~4 u' J0 y. K
隔离出去。
" Z( i. w6 @' U(8) 连接
+ U6 X5 b  N8 O' _* tCAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
$ g: f1 v2 @8 v5 T$ e5 h$ l' N数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
2 w: Q1 W/ s1 d
作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              
作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥
作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会 , p1 q$ C! U+ \% k( {! p; x1 j
作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38
2 ~. w& B+ y/ U$ a: R) f6 K3 S
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。



欢迎光临 中华锁艺人 (https://suoyiren.com/) Powered by Discuz! X3.5