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标题: CAN 协议特点 [打印本页]
作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。0 B" A# H6 ]' Z! {1 P
(1) 多主控制4 J* q- u3 Y& s4 _
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。/ ^2 _& L1 D4 R; O" c; ?1 i+ i
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。% U# S6 c# b# e
多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
7 r& r* p& ?" u" D(2) 消息的发送
: Y8 p2 Z7 ^0 \1 Q在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新3 D$ c, {" J: R' ?3 u! b
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不
( a3 Z: X, Y# g  v( f是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消
' G- X) q& c8 [2 z: I息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
3 B6 ]( _- {* f% E单元则立刻停止发送而进行接收工作。/ `1 w3 W- ?0 {  W& [' O* E
(3) 系统的柔软性
. C; P0 l- N6 H$ c与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬
: X, \, d4 r; V5 ]3 D/ E9 ?件及应用层都不需要改变。8 S: q: z0 k. W0 F( V$ b0 y
(4) 通信速度
: N* ?& l& B8 ~! _7 [% |! l. q7 }4 G根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
- I+ @% [7 R  o, n' ~2 j) w7 t在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元; _3 |3 ]( H; `/ q, o; x
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
) G9 E7 E0 Z7 |; R- k(5) 远程数据请求' l, o& h" ~  c4 A2 b
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。" w& v9 \2 G, w# Y4 h
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
, G2 a5 D  _' ]  j$ L* g# ]所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
' q/ }1 O( X- v; ]9 ?% r检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。- k8 c; a# f! L/ ]$ e. E3 \
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
) H. _: r& Z" f. N! f2 r; M* C此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。  b) }7 Z( r/ Q" S5 N- ^" z' D5 z
(7) 故障封闭. \* ?( {/ W; f* ~, B, s2 z# X
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部1 a1 ?. V0 p" V4 n
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上1 T5 Y6 }9 L$ I
隔离出去。8 ]$ N- C9 A, W6 d* x" X
(8) 连接
& T1 ]: s3 p) Y+ n0 F9 z/ zCAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元: ~$ v( G2 h* h) Y8 g' z5 R, E" [; J
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。7 H1 _  b, y9 Q9 p9 r8 N
作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              
作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥
作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会 & B8 ]; P: [$ q) G; }. ]9 _
作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38

5 V2 b4 o2 K0 D看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。



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