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标题: CAN 协议特点 [打印本页]
作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。# ]9 m/ Y6 B! ~! n: }2 K# ?) V
(1) 多主控制& K% ?5 ~/ W! `$ N! [, q
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
. ~6 N2 d# N# e# q% x3 d" G, i( C最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
9 d( l$ }. Y7 Y0 C. Y多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。# ~! _9 y9 v. x( S0 Q7 x( H
(2) 消息的发送
, Q4 r, |; ~( f+ c- K9 t在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
; i" L) @  Z+ X/ n) c; t; H" M消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不
. _. |& l% S+ O7 `6 Q2 s是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消$ h0 F% F7 ?. h# P, v* c) f. l
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
3 M7 J0 a% _3 n- D; R5 ^& X单元则立刻停止发送而进行接收工作。& R9 B4 M/ j5 m' |6 ]
(3) 系统的柔软性
/ Y- K5 m' W7 B- a# S0 z8 a与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬6 l; E& a, ^/ }
件及应用层都不需要改变。
- I7 H. v" G% }2 t(4) 通信速度
* M6 N% e# D$ P根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。6 s% p! B  |- q( S0 C( c
在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元/ Q; u5 S( k: Z' g
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
' ~' T( O- C7 m5 _) m(5) 远程数据请求
" a5 [' T9 T/ h1 ?: X# K& W可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
! T# g+ v9 R( s* @4 x. Q(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
( D+ O5 ^+ B! ]: S' `( ~所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。* x8 C7 o9 `8 r% Q% a, o( \
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。
: \4 P1 G" p) J- i1 C正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送8 o% j. Z" j. w; ^. A* Z# r0 C
此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。
6 I7 S' K3 H* l(7) 故障封闭
7 Z: o- Y. F! L2 z8 m. RCAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部. V" a: O& l0 @  w# `, l% x
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上. a1 K# h4 Q+ {1 F
隔离出去。
1 X: W+ p) v  U! R(8) 连接& c" a( V; c& h4 B! |
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元9 o) |/ _4 f" ^/ t
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。* z" k- s% `7 z9 B' A6 f5 O: E
作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              
作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥
作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会
) i7 p- Z$ B# L' E, Z
作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38
/ M/ Q; F6 t+ `1 A' D3 A
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。



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