中华锁艺人

标题: CAN 协议特点 [打印本页]

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作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
$ v- B3 x/ Y  J1 V(1) 多主控制
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
  s) w: ^) f* A  `% Z0 `最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
: f( e, D0 a4 j" B6 a' N多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
. ~0 I/ o; I( r8 U& B  g(2) 消息的发送
; C  g: D( A( v9 b1 j在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不
8 l( ?/ P: v. J1 v是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消
8 T$ V0 u: [3 C2 R息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
+ y  _) ~; c/ l2 ~& U1 ~单元则立刻停止发送而进行接收工作。
3 h" j) Y2 x6 Y3 ~$ ?8 U(3) 系统的柔软性
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬
件及应用层都不需要改变。
(4) 通信速度
) E5 D! f. \- M根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元
% ]7 ^$ u* d( L  }也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
(5) 远程数据请求
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
% w+ N* I; Z! L" i. G, G, @所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
0 \8 K  z3 k# n6 |3 W/ Z此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。
. v1 |% S7 K+ I/ U% c: ^(7) 故障封闭
$ K8 Q; N$ U; |; cCAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
0 d+ j$ ^$ O2 T2 k! f5 u( X: x) D隔离出去。
/ ]$ c9 M3 w3 B+ z(8) 连接
+ S3 k3 \' N! v! }CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
# [7 i4 I( x/ J* ^9 J! j数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
) n, l8 Y. M9 c7 V/ V* ?  d# j8 |( {

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作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              

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作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。

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作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习

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作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。

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作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................

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作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。

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作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥

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作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。

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作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会
! e9 [1 P/ N* I$ F; R! t0 ?* C* k, E

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作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38

看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，

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作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。

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