中华锁艺人
标题:
CAN 协议特点
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作者:
余氏锁行
时间:
2013-9-6 00:56
标题:
CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
+ W( C; ^8 k S
(1) 多主控制
$ v# L( h. U9 L) O* x6 ?( b
在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。
* P# s7 P5 m6 w7 M: c0 U* w* C; A
最先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA 方式*1)。
5 X+ e2 c5 j3 v6 F5 L& Z
多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
7 M# k/ `0 Z7 s" l3 R% \
(2) 消息的发送
' M* c0 i" O/ Z% I& ] Q
在CAN协议中,所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新
2 [ y$ G+ d$ Q
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier 以下称为 ID)决定优先级。ID 并不
4 s( P( H5 R! q# l
是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时,对各消
0 `: {( d3 O" g4 c4 @0 a
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级最高)的单元可继续发送消息,仲裁失利的
( h/ \0 d" P9 D k7 X8 @
单元则立刻停止发送而进行接收工作。
7 ^# D. z. p1 c& |* ?3 n
(3) 系统的柔软性
2 U1 R& Q* P- g0 a: j
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时,连接在总线上的其它单元的软硬
: N. h/ Y5 Z {/ M3 ?* i
件及应用层都不需要改变。
% g( W0 h# D$ _1 I. k
(4) 通信速度
: g+ w( L" U* X, q
根据整个网络的规模,可设定适合的通信速度。
) x8 L7 V7 ]- M$ R
在同一网络中,所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样,此单元
$ a3 |7 Z3 D% f1 a2 A
也会输出错误信号,妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
& K5 S) x+ p6 r+ D5 U
(5) 远程数据请求
) b# [- Q& D8 y. `6 s
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
/ ]1 @) [: I, @5 x3 g. ~1 N
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
7 P7 Q1 i. @: V, H# f; |
所有的单元都可以检测错误(错误检测功能)。
7 s" p7 D) G4 v7 F [ u
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元(错误通知功能)。
) A1 h5 O& f c. l$ x+ m
正在发送消息的单元一旦检测出错误,会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
/ l2 W3 _) [5 X4 B: [( Z4 ?$ v
此消息直到成功发送为止(错误恢复功能)。
8 ]1 W& K4 }+ n: X1 p+ U5 @# Z
(7) 故障封闭
; A$ N9 C# @, U& N3 t$ C: M
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误(如外部噪声等)还是持续的数据错误(如单元内部
: p9 P: F8 y, N! h$ J
故障、驱动器故障、断线等)。由此功能,当总线上发生持续数据错误时,可将引起此故障的单元从总线上
# `( w& t1 ]. W1 ?- ?- }0 M- c* X! O
隔离出去。
6 d# q6 P! B% `+ y3 q
(8) 连接
8 r' v9 i( a# J$ O0 S4 z
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
, G9 G( Q* t( t. N4 z8 P! @
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度,可连接的单元数增加;提高通信速度,则可连接的单元数减少。
7 }7 E0 f+ L9 u. U1 M
作者:
王小二开锁
时间:
2013-9-6 07:46
又是沙发
作者:
艳阳天
时间:
2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者:
四川锁客
时间:
2013-9-6 08:10
看不懂,,,,,,,,,,,,,,,,,,,还得好好学习
作者:
千机变
时间:
2013-9-6 08:58
理论基础,好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者:
军乐1967
时间:
2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者:
男人的体香
时间:
2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者:
ydz
时间:
2013-9-6 09:33
有点深奥
作者:
鑫发开锁
时间:
2013-9-6 10:52
有点深奥,慢慢看,慢慢学。
作者:
张氏修锁
时间:
2013-9-6 11:52
学习!学习!再学习!可惜我还是学不会
# L& m) P: ~% @& u/ _# i
作者:
KANGLIANG@
时间:
2013-9-6 12:38
* P) a9 `2 R* X$ X1 l
看不懂,,,,,,,,,,,,,,,,,,
作者:
匆匆过客ABC
时间:
2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。
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