中华锁艺人
标题:
CAN 协议特点
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作者:
余氏锁行
时间:
2013-9-6 00:56
标题:
CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
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(1) 多主控制
0 }$ s3 F& v) I! C( }
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
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最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
# X3 W) y5 ?9 I& z& E- O
多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
9 q$ ~7 D+ U. g r: N
(2) 消息的发送
* w% ]6 R3 b5 W2 ~$ k
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
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消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不
# m8 f# u& e" ~" d0 u4 @9 m' |, B
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消
& v9 K! |- p. B! Q S
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
& c1 {% ~9 K& y# I& e* s
单元则立刻停止发送而进行接收工作。
: T$ |# G5 l/ I0 u6 x" T
(3) 系统的柔软性
9 }. b# n1 ~ ]5 g- v5 K) Z
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬
% E' _! e$ p3 Y! d$ Z; E) X
件及应用层都不需要改变。
5 E: @# Q( ?% I8 O* x5 K- e
(4) 通信速度
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根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
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在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元
9 [5 a! p$ \; P, a0 k' H8 I" T/ O
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
9 a" D0 e6 ]: E
(5) 远程数据请求
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可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
& O: L/ h8 J5 H$ L4 k3 p1 _( }2 \
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
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所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
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检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。
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正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
( D/ E3 S2 X7 A( S3 e! b) ~/ w
此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。
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(7) 故障封闭
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CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部
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故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
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隔离出去。
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(8) 连接
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CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
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数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
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作者:
王小二开锁
时间:
2013-9-6 07:46
又是沙发
作者:
艳阳天
时间:
2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者:
四川锁客
时间:
2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者:
千机变
时间:
2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者:
军乐1967
时间:
2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者:
男人的体香
时间:
2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者:
ydz
时间:
2013-9-6 09:33
有点深奥
作者:
鑫发开锁
时间:
2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者:
张氏修锁
时间:
2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会
+ G* r) f6 V8 I* j) j* ?1 k& M
作者:
KANGLIANG@
时间:
2013-9-6 12:38
- v" h0 q [: k7 b
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者:
匆匆过客ABC
时间:
2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。
欢迎光临 中华锁艺人 (https://suoyiren.com/)
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