中华锁艺人
标题:
CAN 协议特点
[打印本页]
作者:
余氏锁行
时间:
2013-9-6 00:56
标题:
CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
) z( s. B0 Q9 r
(1) 多主控制
& P" `1 c. @$ y6 V; M/ T( K! `6 I
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
* D8 g# g/ o* |+ H( {1 W# W/ S
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
9 e; ]& c& _' c% b' `
多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
& p" w M3 v4 y- M. M
(2) 消息的发送
" a0 o/ C& x. v# ?
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
5 D# Q ?' U, x/ i
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不
' M! p9 N' b+ n8 ^# S4 T
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消
+ |; |8 Z# X2 |% D9 R
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
( x7 d% f! }: P* w
单元则立刻停止发送而进行接收工作。
$ ?: s3 G' Q& l6 [8 k# |9 n* i1 {& S
(3) 系统的柔软性
, o5 p3 q$ P5 \: Z
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬
, d1 ]$ l# |8 f$ s) O" @
件及应用层都不需要改变。
+ W( x& [) N3 [* O+ ], R
(4) 通信速度
~# N. u" u2 w) x
根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
6 G0 v6 V8 l2 f* Z5 M
在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元
# G+ ^; X1 G, F; C: g. X4 t N) a4 P
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
; A2 V7 N6 K" H4 c) w% f
(5) 远程数据请求
2 s* \8 ^0 O& m; O! h; j, ]
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
, c. T$ \. f' N% h
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
& Y0 ?7 V- t* Y, ]3 i5 }
所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
u0 o9 E/ J; E M, P8 X" [3 l- Z
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。
" ~/ @- `6 Y+ ]3 n
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
% q/ C. V6 j0 `- I# l
此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。
& W( S1 _' C/ h. T& u& h
(7) 故障封闭
8 Q7 i, e9 L0 m8 f T) I
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部
5 A" Y5 `( l" E3 O8 ]% W+ p* G# t
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
X2 b) q+ k3 }
隔离出去。
" }0 G- O3 \; s& |
(8) 连接
- L5 X' ^# A' E' l$ W8 @8 O" X; ]1 k
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
/ j8 ~9 e/ B s
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
- }5 F8 C1 C5 \5 ^! F, U
作者:
王小二开锁
时间:
2013-9-6 07:46
又是沙发
作者:
艳阳天
时间:
2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者:
四川锁客
时间:
2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者:
千机变
时间:
2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者:
军乐1967
时间:
2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者:
男人的体香
时间:
2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者:
ydz
时间:
2013-9-6 09:33
有点深奥
作者:
鑫发开锁
时间:
2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者:
张氏修锁
时间:
2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会
" H( |) u8 y o/ v6 H. r! @
作者:
KANGLIANG@
时间:
2013-9-6 12:38
6 @; r( Q/ I' g5 X& ~
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者:
匆匆过客ABC
时间:
2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。
欢迎光临 中华锁艺人 (https://suoyiren.com/)
Powered by Discuz! X3.5
