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标题: CAN 协议特点 [打印本页]
作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
+ L0 h  |% S0 W, t1 Q) o(1) 多主控制
7 x9 i) W; W9 h9 W- {! b3 D. Z, v在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。3 D  e+ v$ x* m! O. ?) o9 C$ l
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
/ _9 v# j( Y1 K- H% r1 x多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。. R* w# r& y) t1 \+ p7 i
(2) 消息的发送
+ l& N8 q$ y1 x4 P! ?在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
2 {7 h, X% b9 Y8 d! y消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不& [1 y9 t3 ]3 Q1 J: B
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消$ R' ^9 f/ N0 K' h
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的3 R  Z4 M: P3 B
单元则立刻停止发送而进行接收工作。5 W8 [: y  Z# `9 C# \
(3) 系统的柔软性
/ f1 F( ~' V7 |0 @/ K; }与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬
- E' f( j; K) Z$ q: {1 t; x1 A件及应用层都不需要改变。
) M8 z, K: X1 ?0 o7 o(4) 通信速度
5 }. t2 f9 Q( ]' t# X+ V根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
) q  z$ `% a/ y/ }在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元3 a/ y5 g2 u( e2 ^. M# Q5 I
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。( r3 ~& X; j; a, n
(5) 远程数据请求0 N2 V2 t+ N$ b  @
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
7 m3 ?' i+ c5 {8 t  k(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能3 ]8 z" a9 @4 O: c- u7 U2 p
所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。# J1 n; d! T& O7 D  K7 v
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。3 Y4 }# w! c' y4 `) h+ L# C% e! U
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
' p; z& k8 B) R. E此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。" p3 ^4 o" B8 f: G
(7) 故障封闭. y! n  x: I1 s) |5 [+ i, E
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部) f/ t* A7 b+ }/ g: M9 S, H/ ~0 a
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
+ O' B% g# L" d' k+ H4 Q# v" T9 B隔离出去。
- v, K; O/ _- J(8) 连接
5 J/ n9 O" Z6 QCAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元" @! t# y" L, [9 h
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
) J' a. f/ |4 E1 S+ e
作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              
作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥
作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会 % S7 a7 W* c" U  Y* B+ o: A
作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38
: |7 e4 B' ]( v' m+ B3 h+ i
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。



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